Auparishtaka est un mot sanskrit que l'on trouve dans le Kama Sutra de Vatsyayana. Il signifie mouth congress selon la traduction de Sir Richard Burton qui introduisit cet ouvrage en Europe et traduit l'ouvrage en 1876. L'auparishtaka correspond aux actes effectués avec la bouche sur le jaghana ou la partie médiane de l'homme ou de la femme. Il correspond donc à la fellation et au cunnilingus.
La façon de faire le baiser du yoni (sexe féminin) doit être appris du baiser sur la bouche.Quand un homme et une femme se couchent dans un ordre inversé, c'est à dire avec la tête de l'un vers les pieds de l'autre et pratiquent ce congrès, il est appelé le congrès du corbeau, congress of a crow.
Vatsyayana moreover thinks that in all these things connected with love, everybody should act according to the custom of his country, and his own inclination.
Illustration Maithuna des temples de Khajurâho notamment la frise du Lakshmana
